技術情報
Monarch DevKit UnaMKRをEmbedモードで使う
2019.09.13
先にこちら（Monarch対応開発キット - UnaMKR -）をお読みください。
また1年間無償回線※1 の契約方法がわからない場合は、こちら（Sigfox Devkit（開発キット）を1年間の無償回線で利用する）を見てください。
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ここでは、UnaBiz社のMonarch対応開発キットUnaMKRの動作モードのひとつであるEmbedモードの使い方を説明します。
Embedモードは、UnaMKR内蔵のST BlueNRG-2 SoCを使った開発モードとなっており、より低消費電力のデバイスを開発することができます。
Embedモードへの移行
ModemモードないしArduinoモードで動作しているUnaMKRをEmbedモードへ移行するためにはファームウェア更新が必要です。下記の手順で行ってください。
- ST社のFlashユーティリティをダウンロード&インストール
- UnaMKRの電源OFF確認
- UnaMKRにArduinoボードが接続されていないことを確認
- ジャンパ確認（J10:ON、J6,J7,J11:右）
- USBシリアルドライバがインストールされていることを確認（こちらを実施済み方はインストール済みです）
- MicroUSBケーブルを使用し、UnaMKRをPCとシリアル接続
- UnaMKR GitHubからfirmwareフォルダをダウンロード
- ダウンロードしたfirmwareフォルダにあるburnFw.batを実行すると、binファイルの選択ダイアログが表示されますので、試したいファームウェアを選択。（ここでは、Embed_Sigfox-Sensors-Sleep_v0002.binを試してみます。）
- 下記のようにファームウェア更新が実行されます。
* Please select firmware file you would like to update: Selected file is : "C:\...\firmware\Embed_SigFox-Sensors-Sleep_v0002.bin" 1 file(s) copied. Qt: Untested Windows version 10.0 detected! Working on ST DK COM port : 1) COM5 19:44:46.519: Device COM5 -> Call flashDevice 19:44:46.519: Device COM5 -> Call initDevice: Init Device 19:44:46.690: Device COM5 -> Call bootloaderInstance 19:44:46.697: Device COM5 -> Call flashDevice: Start Programming... 19:44:46.714: Device COM5 -> Call BTL_flashBin: startAddress = 0x10040000, doErase = False, doGo = False 19:44:46.757: Device COM5 -> BTL_flashBin erase page 0: result = 0 19:44:46.796: Device COM5 -> BTL_flashBin programming.... 0 bytes of 135384, result = 0 ... 19:45:09.411: Device COM5 -> BTL_flashBin programming.... 135168 bytes of 135384, result = 0 19:45:09.411: Device COM5 -> Call flashDevice: End Programming. 19:45:10.687: Device COM5 -> Call readDevice 19:45:10.693: Device COM5 -> Call readDevice: Start... 19:45:29.243: Device COM5 -> Call closeDevice 19:45:29.246: Device COM5 -> Call readDevice: Finished. **** INPUT PARAMETERS FOR FLASH OPERATION**** - OPERATING MODE = UART - AUTOMATIC MODE = True - BLUENRG1 DEVICE FILE = UnaMKR.bin - BLUENRG2 DEVICE FILE = UnaMKR.bin - VERIFY = True - MASS ERASE = False - START ADDRESS = 0x10040000 (only for .bin image file) - LOG = True - LOG PATH = C:\...\ST\BlueNRG-1_2 Flasher Utility 3.1.0\Application\Logs\ **** RESULTS OF FLASH OPERATION *** 1 - Device COM5 Device = BlueNRG-2 Command -> FLASH = Success LIST OF OPTION -> VERIFY = Success, IDENTIFICATION = Success Press any key to continue . . .
これでファームウェア更新が完了しました。
Embedモードの動作確認
ファームウェア更新が成功したら、UnaMKRの電源をOFF（MicroUSBケーブルを外す）し、J10ジャンパを取り外した後に、再度、UnaMKRを起動（MicroUSBケーブルを接続）してください。
その後、ターミナルソフトでUnaMKRが接続されているポートを開いてください。（UnaMKRのシリアルポート設定はこちら）
今回のサンプルアプリ（Embed_SigFox-Sensors-Sleep_v0002.bin）は、UnaMKR上のボタン押下をトリガにボード内のセンサ情報を取得し送信するものと20分間隔でセンサ情報を送る仕組みとなっています。
動作確認のために、ボード上の黒いボタンを押すと、ターミナルソフト上で下記コマンド応答を確認することができます。
Current RC zone: 1 BME680: - Temperaure : 28.15 *C - Humidity : 41.08 % - Pressure : 1006.18 hPa - Air Quality: 20.47 kOhms lsm303agr: - Raw Acceleration : 3712 -6784 13568 - Raw Magnetic field: -171 320 -161 - Acceleration [mg]: 226.20 -413.40 826.80 - Magnetic field[mG]: -256.50 480.00 -241.50 TSL2540: - Visible : 1823 - Infrared: 1633 [Payload 0] 120E2E6333A2BF900C9D34E5 [Payload 1] 2FE7030FE807FF071F06616B Uplink payload 0... -> status = 0x00 Uplink payload 1... -> status = 0x00 Done.
温度、湿度、気圧、ガス、加速度、地磁気の各センサ値を2つのメッセージで送信していることが確認できます。
ペイロードへの変換方法は、このサンプル自体のソースコードが、まだ公開されていないので、わかりませんが、おそらく、Arduinoモードのサンプル（Demo_SigFox-Optimal-AllSensors）と同じではないかと思います。
念のため、Sigfox Backend CloudのMESSAGESビューで確認したところ、確かに2つのメッセージが受信されていることが確認できます。
実際の開発は、ArmKeilなどの開発環境を使うことになると思います。
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