技術情報
Monarch DevKit UnaMKRをModemモードで使う
2019.09.10
先にこちら（Monarch対応開発キット - UnaMKR -）をお読みください。
また1年間無償回線※1 の契約方法がわからない場合は、こちら（Sigfox Devkit（開発キット）を1年間の無償回線で利用する）を見てください。
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ここでは、UnaBiz社のMonarch対応開発キットUnaMKRの動作モードのひとつであるModem（USB）モードの使い方を説明します。
Modemモードは、UnaMKRのMicroUSBポートからUSBケーブルでPC等と接続し、直接シリアルコマンドを叩くモードです。内蔵モジュール（LITEON WSG309S）の動作確認としても使えます。
同梱物の確認
UnaMKRには、UnaMKR本体の他、Sigfox通信用のアンテナ及びアンテナケーブル、BLE用のアンテナ、ジャンパスイッチx1が同梱されています。UnaBizホームページの写真にはArduino MKRも写っているものもありますが、Arduinoはご自身で入手していただく必要があります。また、PCと接続するUSBケーブルもご自身で入手していただく必要がありますが、Android端末用のUSBケーブルでも問題なく使えると思います。
Modem（USB）モードの準備
Modem（USB）モードを試す前の準備は、下記3つです。
- アンテナの取り付け
- ジャンパの切り替え
- USB-Serialドライバのインストール（必要に応じ）
アンテナの取り付け
Sigfox通信用アンテナを取り付けます。UnaMKR側のポートは、モジュールの右下（技適マークに近い方）に接続してください。
ジャンパの切り替え
出荷時は、Arduinoモードになっているので、Modem（USB）モードにする場合は、J6、J7、J11のジャンパをすべて切り替えてください。
少しピンボケしていますが、こんな感じです。すべて右側をショートします。
USB-Serialドライバのインストール（必要に応じ）
USBケーブルをUnaMKRに接続しても、COMポートとして認識されない場合は、CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers（Downloadサイト）をインストールする必要があります。
COMポートとして認識された場合は、puttyやTeraTermなどでシリアル接続するだけです。
シリアルポート設定
UnaMKRとのUSBシリアル接続時には、下記の通りシリアルポート設定を行ってください。
| 項目 | 設定値 |
|---|---|
| Baud Rate | 115200 |
| Data Bits | 8 |
| Parity | None |
| Stop Bits | 1 |
| Flow Control | None |
- ※Local EchoをONにしておいた方が、こちらからのコマンドを確認しやすいかと思います。
シリアル接続に成功したら、ATコマンドを入力してください。OK応答が返ってくれば、無事に接続されています。
RC（Radio Configuration）の切り替え
マルチリージョン対応通信モジュールのRCを切り替える方法として、Monarch技術を使って基地局からのビーコンを捕捉し自動的に切り替える方法と、ATコマンドによる手動切り替えの2種類があります。
MonarchによるRC切り替え
MonarchによるRC切り替えを行うには、AT$MONARCH=300コマンドを投入します。これにより、モジュールは5分間、Monarchビーコンを探します。Monarchビーコンを捕捉し、RCの切り替えに成功すると、OK応答が返ります。
出荷時設定は、RC4になっており、MonarchによりRC1（現在値はフランスです）に切り替わりました。
実際のMonarch対応デバイスは、内部クロックを使ってビーコンタイミングを図ったり、加速度などのトリガをキーに捕捉をするようにして、消費電力を抑えているようです。
ATコマンド（手動）によるRC切り替え
Monarchビーコンは、すべての基地局からブロードキャストされているわけではないため、ご利用の地域によっては、いつまで待ってもビーコンを捕捉することができない場合があります。
そのような場合は、AT$SETZONE=[zone番号]コマンドで切り替えてください。
日本のリージョン（RC3）にする場合は、AT$SETZONE=3となります。
メッセージを送信する
Sigfoxでデータを送る場合は、多くのモジュールで共通のコマンドになります。
AT$SF=[送信データ],[下り要求フラグ]です。
このモジュール場合、A~Fは小文字のa~fにし、下り要求フラグも必要ない場合でも、0をセットしておかないとFAILED応答が返ってくるようです。
メッセージを確認する
送信されたメッセージは、Sigfox Backend Cloudから該当デバイスIDを選択し、MESSAGESメニューで確認することができます。
Bluetoothモジュール用コマンド
内蔵のBLEモジュールでスキャン及びその結果表示をしてみました。結果出てきたBLE端末は、手元に置いているBLEヘッドフォンです。
他にも使えるコマンドは、unabiz.githubを参考にしてください。
センサデータの取得は、Modemモードではできません。ArduinoモードかEmbedモードにする必要があります。
本記事で利用するDevkitはこちら
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